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        倍加福伺服電機維修

        簡(jiǎn)要描述:倍加福伺服電機維修
        分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉分度 5~10000線(xiàn)。

        • 廠(chǎng)商性質(zhì):其他
        • 更新時(shí)間:2024-06-19
        • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:610
        詳細介紹

        一、工作原理

        倍加福伺服電機維修的伺服電機由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、 D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A(yíng)、B兩相上,可增強穩定信號;另每 轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A(yíng)、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零 位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤(pán) 直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級,塑料碼盤(pán) 是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
        分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉分度 5~10000線(xiàn)。


        二、主要作用
        它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠 結合在一起,也可用于測量直線(xiàn)位移。
        編碼器產(chǎn)生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來(lái)處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、 材料加工、電動(dòng)機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向 分度盤(pán)的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤(pán)子上的圖 像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著(zhù)一層光柵,稱(chēng)為準直儀,它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉動(dòng)所 產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地,旋轉編碼器也能得到一個(gè)速度信號,這個(gè)信號要反饋給變頻器, 從而調節變頻器的輸出數據。



        三、故障現象
        旋轉編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會(huì )兒變頻器保護,顯示“PG斷 開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線(xiàn)與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動(dòng) 輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理。
        編碼器一般分為增量型與型,它們存著(zhù)較大的區別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開(kāi)始計算的脈沖數量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里,每個(gè)位置輸出代碼的讀數是*的; 因此,當電源斷開(kāi)時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數仍是當前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。

        如您需要了解倍加福伺服電機維修服務(wù),歡迎來(lái)咨詢(xún)!

         

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